朋友的Mr Beam雷切機(一) Arduino的軟體安裝

這是這一次受朋友所託，幫忙看的一台雷切機。
安裝過程，在它的官網wiki可以找到(不過我還是花了一點時間才找到)

在此，因為朋友已經把大部份的機構都安裝完畢，所以就從安裝軟體開始進行。
分成兩個部份

1. Arduino 
2. Raspberry Pi

先說說Arduino 

grbl 是一個控制程式，透過Arduino高效能控制馬達的程式，官方介紹文章中，有建議玩家去看看 標準版的介紹與說明，不過官網要玩家安裝的是他們的程式，有分成 程式碼(Linux版本的開發環境)與兩個版本的.hex檔案(編譯完成的檔案)( junior binary, senior binary)
在此，我下載了senior binary。

XLoader

準備好了Arduino的程式，就要把程式燒進板子裡啦！
這台雷切機，是非入門書籍教的開發環境燒錄，除了要安裝典型的開發工具之外(為了它的Driver，這樣電腦才抓得到，並給予通訊用的COM)所以要另外找工具，用XLoader，並且選定好COM和baud rate, 就可以選檔案進行燒錄了。
這一部份，可以參考標準版的grbl程式的windows安裝教學，有相關的baud rate可以參考。

燒錄成功之後

到官網的介紹下載Demo的檔案。
可以在PC上執行一支Java的程式(下面的說明有編譯好的執行檔載點)，並且載入Demo專用的G code，透過剛剛的grbl程式控制馬達做加工。

這樣，就完成了第一步了。(汗)